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3-Achs Lagendepalettierer

Mit seinen drei Bewegungsachsen positioniert der Roboter die Packstücklagen sicher auf einem Ablauftisch und entfernt gleich-zeitig die Zwischenlagen.
Dabei arbeitet DERO II mit einem Greifer, der zunächst die obere Packstücklage umschließt und durch Klemmbacken zentriert.
Die gesamte Lage wird auf ein integriertes Überschubblech gezogen. Am Ablauftisch wird die Lage zurückgeschoben.
Vorhandene Zwischenlagen nimmt der Roboter durch ein Saugsystem auf und legt sie in einem separaten Magazin ab.

Selbst verschiedene Packstückdurchmesser kann DERO II problemlos depalettieren, da der Zentrierrahmen des Greifsystems die ganze Lage umschließt.
Weil die Fixierung ohne äußeren Druck auskommt, wird das Material besonders schonend gehandhabt. Der Depalettier-roboter verarbeitet mühelos Europaletten und Industriepaletten ohne weiteres Zutun des Anwenders.

Bei der Entwicklung des DERO-Systems wurde auf die Verwendung wartungsarmer Bauteile großen Wert gelegt. So werden die drei Achsen von wartungsfreien Servo-motoren angetrieben.
Die stabile und einfache Kinematik sorgt für minimale Instandhaltungskosten.

Allgemeines:
Das Unternehmen roTeg ist seit 1993 im Bereich Robotertechnik tätig und konnte sich aufgrund der innovativen Ideen seiner engagierten Belegschaft zu einem Spezialisten für Palettiertechnik entwickeln. Ein weiterer Schwerpunkt liegt im Sondermaschinenbau für Kraftwerkstechnik und Automatisierungslösungen in explosionsgefährdeten Raffineriebereichen. Für namhafte Unternehmen aller Branchen wurden durch das ideenreiche Ingenieurteam Lösungen entwickelt und in eigener Fertigung umgesetzt.

Palettiertechnik:
Die von uns gefertigten Palettierroboter bilden in Kombination mit Greifertechnik und Steuerungssoftware ein äußerst zuverlässiges und einfach bedienbares Robotersystem. Je nach Anforderungsprofil bieten wir ein entsprechendes Modell des PARO für den optimierten Einsatz im Unternehmen an. Ziel unserer Entwicklungen ist es, dem Bediener hierbei möglichst viel Arbeit abzunehmen und Freiraum zu geben. Die robuste Konstruktion und das sich ständig selbst diagnostizierende System sind Garant für eine hohe Verfügbarkeit und Prozesssicherheit. Produktwechsel oder sogar die Programmierung neuer Packschemen werden vom Bedienpersonal sofort menügeführt selbst eingegeben.
Um eine effiziente Auslegung der Roboterzelle zu erreichen, wird von uns hergestellte Palettenfördertechnik eingesetzt, um ohne Unterbrechung des Produktionsprozesses weiterpalettieren zu können.

Ein Bedienereingriff in die Roboterzelle zum Palettentausch ist hierbei nicht mehr notwendig. Der Wechsel geschieht vollautomatisch durch Steuerung des Roboters mithilfe der integrierten Software PARO-Control.
Durch den Einsatz von Multifunktionsgreifern entfallen Greiferwechsel und machen das intelligente System umso effizienter. Das flexible Robotersystem mit seiner zeitgemäßen Steuerung erhöht die Wettbewerbsfähigkeit unserer Kunden und ist anpassungsfähig für neue Aufgaben im expandierenden Markt.