3-Achs Lagendepalettierer
Mit seinen drei Bewegungsachsen positioniert der Roboter die Packstücklagen sicher auf einem Ablauftisch und entfernt gleich-zeitig die Zwischenlagen.
Dabei arbeitet DERO II mit einem Greifer, der zunächst die obere Packstücklage umschließt und durch Klemmbacken zentriert.
Die gesamte Lage wird auf ein integriertes Überschubblech gezogen. Am Ablauftisch wird die Lage zurückgeschoben.
Vorhandene Zwischenlagen nimmt der Roboter durch ein Saugsystem auf und legt sie in einem separaten Magazin ab.
Selbst verschiedene Packstückdurchmesser kann DERO II problemlos depalettieren, da der Zentrierrahmen des Greifsystems die ganze Lage umschließt.
Weil die Fixierung ohne äußeren Druck auskommt, wird das Material besonders schonend gehandhabt. Der Depalettier-roboter verarbeitet mühelos Europaletten und Industriepaletten ohne weiteres Zutun des Anwenders.
Bei der Entwicklung des DERO-Systems wurde auf die Verwendung wartungsarmer Bauteile großen Wert gelegt. So werden die drei Achsen von wartungsfreien Servo-motoren angetrieben.
Die stabile und einfache Kinematik sorgt für minimale Instandhaltungskosten.