25. - 27. September 2018 // Nürnberg, Germany

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KEB COMBIVERT H6

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Multiachs-Systemlösung KEB COMBIVERT H6

KEB COMBIVERT H6 ist ein modulares Antriebssystem für Synchron- und Asynchronmotoren bis 110 kW mit  DC-Kopplung der Zwischenkreise. Es realisiert ein Universalsystem für einfachste Anwendungen wie u/f-gesteuerten ASM bis zu anspruchsvollen NC-Achsen.

Alle Achsmodule sind in identischer kompakter Bauhöhe 400 mm und 200 mm Modultiefe für eine raumoptimierte Systemintegration ausgeführt. Designed für variable zentrale Kühlungskonzepte basierend auf Wasser oder Luft. Zusätzlich ist eine rein luftgekühlte Baureihe mit einer  Modultiefe von 289 mm verfügbar.

Antriebsmodul:

• Einachs- und Doppelachsmodule von 0,75 kW bis 110 kW.
• Standardmäßige Ausführung mit zukunftssicherem schnellen EtherCAT Feldbus als Systembus.
• Zweikanaliges Multiencoder Interface für alle gängigen Gebersysteme, Inkremental- TTL, Sinus/Cosinus, Resolver, EnDat, Hiperface, BISS, …
• Skalierbare Sicherheitstechnik integrierbar, z.B. Safety Modul Typ1 mit STO und SBC  nach IEC 61800_5-2. Entspricht Anforderungen nach  SIL3 (IEC 61508 und IEC 62061) bzw. Performance-Level e (ISO 13849-1).
• Standardisierte Ansteuerung mittels Antriebsprofilen nach CiA402 (IEC 61800-7).
- Profile Position Mode
- Velocity Mode
- Homing Mode
- Cyclic Synchronous Position Mode
- Cyclic synchronous Velocity Mode

Versorgungsmodul:
• Skalierbare Performance für die Versorgung des H6 Multiachs Systems.
• Einspeisung mittels B6-Gleichrichter Versorgungsmodul mit halbgesteuerter Gleichrichterbrücke und integriertem Bremschopper.
• Ein- und Rückspeisung als AFE - Active Front End mit passender Ladeeinheit und AFE-Filter.
• Sinusförmige Energieaufnahme und -rückspeisung höchster Qualität THD( i )  < 3,5 %.
• Geregelter DC Zwischenkreis für gleichbleibende Regelperformance auch bei variablen stark schwankenden Netzbedingungen.
• Einstellbare DC-Zwischenkreisspannung ermöglicht eine optimierte Antriebsauslegung.

Steuerungsmodul:
• Dezentrale Automatisierung im System mit einer freiprogrammierbaren IEC-61131 Control Unit im Kompaktformat 50 mm
• Echtzeit Feldbus-Master für H6-EtherCAT-Systembus.
• Optionell intergrierbares Feldbus Gateway  zu übergeordneten Steuerungen, z.B. Profinet, Profibus, CAN,…
• Integrierte 24-V-DC-Versorgung 25A.     

Servosystem KEB COMBIVERT S6

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KEB COMBICONTROL C6 Router

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KEB COMBICONTROL C6 HMI-LC

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KEB COMBICONTROL C6 Smart

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